本实用新型公开一种车载式垃圾桶清洗装置，包括主底座、副底座、转角电机、单轴气缸、双轴气缸、水箱、高压雾化喷头，所述主底座、副底座均设置在垃圾车箱内部侧壁上，所述主底座上设有轴承座，所述双轴气缸转动设置在所述轴承座上，所述双轴气缸的缸体外圈同心设有从动轮，所述双轴气缸的伸出端设有安装座，所述安装座上水平安装有所述的单轴气缸，所述单轴气缸的伸出端均布有若干所述高压雾化喷头，所述转角电机设置在所述副底座上，所述转角电机的轴端同心设有主动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接。本实用新型结构简单、新颖，使用方便，节约了去专门进行垃圾桶的清洗工作的人力、物力、财力、时间等。