本实用新型公开了一种机器人发射装置，包括安装于机器人本体上的发射管，底座另一侧设置有管槽，滑块另一侧还垂直固接有蓄力杆，滑块与固定块之间设置有弹簧，电机的输出端与螺纹杆之间通过锥齿传动配合，螺纹杆一端与锥齿之间铰接，所述螺纹杆另一端设置有驱动螺纹杆与轮齿离合的电磁装置。当需要发射的时候，通过电磁装置驱动螺纹杆与轮齿啮合部分分离，蓄力杆失去啮合束缚作用，弹性势能释放并加速撞击杆撞击发射物进行发射，当完成发射的时候，可以自己再二次蓄力，利用螺纹杆与轮齿的单项输出作用，提高机器人发射的效率。