本实用新型公开了一种具有镶块结构的汽车扶手发泡模具，包括：扶手模具，所述扶手模具中央设置有发泡槽，所述发泡槽内侧边缘前端相对设置有镶块槽；设置在所述镶块槽内的镶块，该镶块的未与所述镶块槽连接的平面与所述镶块槽周边的平面平齐，所述镶块未与所述镶块槽相接的一侧设置有用于卡接扶手骨架的定位框；设置在所述镶块下端的顶杆，所述顶杆下端设置有驱动气缸。本实用新型通过将镶块设计在扶手模具发泡槽内，增强密封效果，有利于产品发泡起升，采用驱动气缸进行产品脱模，员工根据岗位需要启动驱动气缸进行操作取模及通过镶块放置扶手骨架的操作，降低员工劳动强度，提升产品一次合格率，降低制造成本。