一种小模数外齿插齿机器人上下料工装
授权
摘要
本实用新型提供一种小模数外齿插齿机器人上下料工装，包括胎具和插接在胎具中的定位轴，所述定位轴一端活动设置在定位罩内部，所述定位罩内部设置有用于控制定位轴复位的弹簧；定位罩外部连接举升机构；所述定位轴另一端设置有芯轴，芯轴与定位轴同轴且连接处形成压紧面；所述胎具上方依次设置夹头座和定位座，中心设置定位孔，所述夹头座内部设置有弹性夹头，芯轴的另一端通过定位孔插入到弹性夹头内部；弹性夹头的另一端通过连接杆与拉杆连接。本实用新型结构简单，定位快捷方便，不会损坏齿轮，提高了小模数齿轮的加工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种小模数外齿插齿机器人上下料工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021731735.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-18
授权号 ：
CN212734494U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
耿益民蒙建平郭春青李政刘晓龙
申请人 ：
宜昌吉玛精机科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省宜昌市西陵区望洲村一组
代理机构 ：
重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李鹤
优先权 ：
CN202021731735.9
主分类号 ：
B23F23/04
IPC分类号 ：
B23F23/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23F
齿轮或齿条的制造
B23F23/00
与切齿机结合的或装在切齿机上的或专门适用于切齿机成形部分的附件或装置
B23F23/02
工件的装载或卡紧装置
B23F23/04
装载装置
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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