本实用新型公开一种微小模数双联齿轮插齿对齿装置，在连接法兰内部同轴固定连接有定心轴，在定心轴端部匹配套接有定位套，定位套通过连接螺栓固定在连接法兰上，在定位套的顶端设有内凹的工件连接槽，工件的大齿轮端匹配插接在工件连接槽内，在工件的顶部设有压圈并通过带肩螺母压紧。本新型公开的双联齿轮插齿对齿装置的结构简单，定位精度比较高且稳定可靠，代替传统的小直径的定位销定位，而采用环面带内齿的工件连接槽进行大齿轮的对齿连接，定位刚性好，不易产生偏移，生产出的双联齿轮完全满足图纸要求。