本实用新型公开了一种可控轨迹金刚石自动研磨机，包括底座，所述底座的外侧安装有操作盘，所述底座的顶端安装有支架，所述支架的一侧安装有连接架，所述连接架的底端安装有传动杆，所述传动杆的底端安装有上研磨盘，所述底座的顶端开设有凹槽，所述底座的内部安装有电机一，所述电机一的顶端安装有下研磨盘，贯穿所述底座的一端安装有传输管与连接杆，所述连接杆位于位于传输管的下方，所述连接杆的一端安装有刮刀，贯穿所述底座的一端靠底端安装有回收箱，所述上研磨盘的内侧安装有按压板，且上研磨盘的内侧安装有两片挤压层与研磨夹具；本实用新型方便了零件的安放过程，且保证零件的稳定研磨，同时方便了对附着残渣的剥离工作。