本实用新型公开了一种医用滚针传送装置，包括驱动电机，所述驱动电机通过电机支架固定于滚针支架下方，所述滚针支架为单侧边结构，所述滚针支架侧边连接滚针侧板，所述滚针支架和滚针侧板上设有对应的滚针安装孔，所述滚针安装孔设有多个，所述滚针安装孔内部穿过滚针的端部，所述滚针可沿滚针安装孔进行转动，所述滚针的一端穿过滚针侧板上的滚针安装孔后连接同步轮，所述同步轮通过同步带连接驱动轮，所述驱动轮连接驱动电机，所述同步轮上方设有轴销，所述轴销安装于滚针侧板上，所述轴销上套有垫柱，所述垫柱下表面压住同步带，所述驱动轮一侧设有张紧柱。本装置运用承载能力较大的滚针组合，提高了药品的运输效率。