一种锁接结构及具有所述锁接结构的机器人
授权
摘要
本实用新型涉及仿人机器人技术领域，尤其涉及一种锁接结构，第一主体和第二主体之间通过两组以上的弹性锁具相互锁定，每组弹性锁具自身均具有弹性，各自分别与第一主体和第二主体连接，每组弹性均处于压缩或拉伸状态，当第二主体受到两组以上弹性锁具的弹力合力等于零时，第二主体即相对于第一主体锁定。本实用新型还提供一种采用上述锁接结构的机器人，该机器人的机器人上身组件即为第一主体，该机器人的机器人下身组件即为第二主体，二者利用弹性锁具可拆卸连接，从而利于机器人整体的拆装、更换、运输等作业。
基本信息
专利标题 ：
一种锁接结构及具有所述锁接结构的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021734680.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
CN213392989U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
刘德建胡欣邹世银郭玉湖陈宏
申请人 ：
福建天泉教育科技有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市长乐区湖南镇大鹤村（福建天棣动漫科技有限公司）
代理机构 ：
福州市博深专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
林振杰
优先权 ：
CN202021734680.7
主分类号 ：
F16B1/04
IPC分类号 ：
F16B1/04
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16B
紧固或固定构件或机器零件用的器件，如钉、螺栓、簧环、夹、卡箍或楔；连接件或连接
F16B
紧固或固定构件或机器零件用的器件，如钉、螺栓、簧环、夹、卡箍或楔；连接件或连接
F16B1/00
将构件或机器零件固定在一起或防止它们之间发生相对运动的装置
F16B1/02
操作后固定机构元件用的装置
F16B1/04
由元件致动件的运动而脱开
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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