具有自锁结构的机器人
授权
摘要
一种具有自锁结构的机器人，涉及一种机器人，机器人包括具有多自由度的机器人本体、控制系统，机器人本体的四肢具有与人体运动关节一致的机器人运动关节，机器人本体的每个关节电机、头部控制电机和四肢控制电机均采用自锁电机。机器人运行通电后所有电机都处在自锁状态；当主电机正转时，棘爪A关闭、棘爪B打开，当自锁电机的主电机反转时，棘爪A打开、棘爪B关闭，当机器人回零点后，所有电机都自动锁住。本实用新型可解决机器人通电状态静止不动时受人为掰动关节烧坏电机，或者机器人电机在反转过程中受到反向人为掰动而使电机损坏的问题，具有安全性好、智能化程度高、结构简单、成本低的特点，易于推广使用。
基本信息
专利标题 ：
具有自锁结构的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922215750.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN211890849U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
潘角石忠磊卢炳回傅天珠卢森锴覃以威
申请人 ：
桂林凯歌信息科技有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市象山区环城西二路85号城西大厦4层8号
代理机构 ：
柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
周小芹
优先权 ：
CN201922215750.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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