本实用新型提供了一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，包括驱动组，所述驱动组外侧壁顶部螺接有安装座，所述安装座外侧壁顶部设置所述升降组，所述滑块外侧连接所述横向调节组，所述控制组设于所述支撑架内，通过电机提供动力，带动其输出端的丝杆转动，进而带动滑块自支撑架外侧壁做直线往复运动，实现了对于夹持机构的高度的调节，并且，轨道电机与电动滑轨滑动连接，轨道电机提供动力调整液压爪横向工作位置，适用性强，且操作简单便携，同时，驱动组的设置，能够提供动力，带动设备移动，并且，摄像头能够对液压爪的工作状态进行实时摄录，增加了对设备工作观察的实时性。