本实用新型提供一种车载毫米波雷达测试仪，包括毫米波暗箱、前端滑动组件与测试组件，毫米波暗箱的一侧呈敞口设置，前端滑动组件设于毫米波暗箱呈敞口设置的一侧，毫米波暗箱与前端滑动组件相对的一侧内壁上设有放置板，放置板与毫米波暗箱另两侧之间等距，放置板用于放置待测雷达；测试组件接收待测雷达发射的信号并将其进行变频处理后发射出去，测试组件设于前端滑动组件上且能够沿着前端滑动组件在水平面上滑动，测试组件的滑动路径与毫米安波箱设有放置板的侧面平行，本实用新型通过前端滑动组件对测试组件的位置进行调节，可等效实现目标与雷达之间的角度，可以模拟不同方位的目标，测试雷达的角度检测能力。