本发明涉及车辆测试技术领域，具体为一种车载激光雷达测试设备，包括待测试激光雷达、测试转台、目标反射板和目标反射板调节装置，其中：所述待测试激光雷达安装在所述测试转台上，用于调整待测试激光雷达沿X轴方向的俯仰角度和沿Z轴方向的旋转角度；所述目标反射板安装在所述目标反射板调节装置上，所述目标反射板调节装置至少包括距离调节装置，用于调节所述目标反射板与所述待测试激光雷达之间的距离，实现了对于车载激光雷达的最大探测距离、最小探测距离、测距精度、水平视场角等性能参数的较为全面地测试。