本实用新型公开了一种紧固型聚氨酯导向轮，包括导向轮主体，导向轮主体的一侧开设有贯穿孔，贯穿孔的内腔固定连接有轴承，轴承的内腔固定连接有第一转轴，第一转轴的一端固定连接有转板，转板的一侧且位于导向轮主体的一侧位置处转动连接有第二转轴，第二转轴的外壁固定套接有紧固辊，导向轮主体的外壁开设有第一限位槽，紧固辊的外壁开设有第二限位槽，转板的一侧开设有通孔，通孔的内腔设有定位组件。本实用新型利用转板和紧固辊的设置，通过转板使紧固辊与导向轮呈一定的角度设置，从而通过紧固辊下压连接绳，使导向轮上的连接绳紧固，不需要调节导向轮的安装位置，提高了导向轮的适用性。