本实用新型公开了一种改进型的聚氨酯导向轮，包括底板，底板的顶部对称固定连接有支撑板，支撑板开设有连接孔，两个支撑板之间设置有主轴，主轴外壁的两端均与连接孔的内腔滑动套接，主轴转动套接有导向轮本体，支撑板固定连接有防护板，底板固定连接有连接杆，连接杆外壁的中部滑动套接有连接套环，主轴与连接套环的外壁固定连接，连接杆外壁的顶部滑动套接有弹簧。本实用新型利用防护板的设置方式，当聚氨酯导向轮工作产生一个压力的时候，导向轮就可以带动主轴上升，压缩弹簧，当其压力超过其承受能力的时候，线性物体就会与防护板接触，进而停止增大导向轮受到的作用力，进而对导向轮进行保护，提高其使用寿命。