本实用新型公开了一种隧道竖直位移监测装置，属于工程设备技术领域。包括固定台和控制器，固定连接在所述固定台一端的伺服电机，固定连接在所述固定台另一端的第一轴套，可转动连接在所述第一轴套内的转动轴，固定连接在所述第一轴套下端的托板，固定连接在所述托板另一端且贯穿所述托板的第二轴套，可转动连接在所述第二轴套内的环形滚轮，啮合连接在所述环形滚轮内侧的丝杠，可拆卸连接在所述丝杠底端的固定轴，固定连接在所述固定轴下端的设备台，以及镶嵌在所述设备台侧壁上的超声探测器和摄像头，本实用新型便于操作，能够通过丝杠带动设备台在隧道内进行上下移动，通过设备台上的超声探测器和摄像头对隧道内壁进行检测。