本实用新型公开了一种隧道水平位移监测装置，属于工程设备技术领域，包括行走机构和检测机构，行走机构包括三角底座，三角底座各个角上设有第一滚动轮，三角底座下部中央设有第二滚动轮，检测机构包括托台，固定连接在托台上的拱形滑道，位于拱形滑道一侧壁上的拱形槽，滑动连接在拱形滑道上的支撑杆，可旋转连接在支撑杆下部的摆臂，转动连接在摆臂上的转轴，固定连接在转轴上的微型电机，还包括固定连接在支撑杆上的支撑台，固定连接在支撑台上的第三微型伺服电机，连接在第三微型伺服电机上的旋转台，以及固定连接在旋转台上的摄像头、超声探头和第一距离传感器，本实用新型便于操作，利用行走机构在隧道中前些来检测隧道内部的情况，使用方便。