本实用新型涉及无人机测温技术领域，具体为一种毒害环境用测温计量无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上表面固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱远离无人机主体的一端固定连接有限位板，所述限位板远离第一连接柱的一侧固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱远离限位板的一端套接有防撞环。本实用新型的优点在于：该毒害环境用测温计量无人机，在无人机主体的上表面设置第一连接柱，在第一连接柱远离无人机主体一端设置限位板对第二连接柱进行安装固定，能够方便使用者通过第二连接柱对防撞环进行安装，从而通过防撞环对无人机主体的螺旋桨叶片进行保护，防止其因受到碰撞损坏而导致无人机主体损坏，达到了防护效果好的目的。