本实用新型公开了一种六轮单兵智能移动靶，包括驱动组件和移动靶组件，在遇到沟的时候，第一万向轮进入沟的位置，车子的重心在第二万向轮位置，由于车子的结构，第一万向轮可以很容易的离开轮大于子直径的沟渠，当遇见大于轮子直径的障碍物，第一万向轮在第三万向轮的驱动下，加上本身的动力，可以爬上去，由于驱动组件为火星车样式的构件，这个时候的重心没有发生变化，当超过第一万向轮和第二万向轮的高度车子的重心才开始上升，当障碍物高度没有大于结构的高度的直径时，当第二万向轮到达障碍物，第一万向轮已经在障碍物上面，向前驱动帮助第二万向轮上升后面轮子也是向前，依旧是两组轮子向前驱动，便于爬坡。