本实用新型公开了一种单兵智能移动靶的姿态定位装置，包括移动靶车和北斗芯片，电机驱动转轴转动，连杆固定安装在转轴的上端，使得连杆可带动移动靶本体转动，便于调整移动靶本体的方向，北斗模块通过北斗定位模块实现对移动靶车的姿态定位，四组北斗芯片均设置在移动靶车的左前、右前、左后和右后方位，四组北斗模块通过中央处理模块对数据进行转化处理，四组北斗定位模块分别获取位置信息，记录坐标，由于知道彼此的相对位置，可以通过中央处理模块的计算可了解北斗之间的真实差距，与北斗的坐标进行对比，即可查看车辆的位置和朝向，通过北斗天线和无线通信模块双向连接，用于接收和发送远程终端发送的无线信号，便于对移动靶的姿态定位。