本实用新型涉及一种平衡刚性反馈双向自稳定行程调节保护装置，包括相连通的综合滑阀和油动机，所述油动机的伸出杆上刚性连接有驱动综合滑阀阀芯移动的驱动装置，综合滑阀阀芯与综合滑阀壳体通过第一弹簧连接。本实用新型通过刚性反馈，避免产生波动，实现了双向自稳定行程调节保护，油动机与综合滑阀可以同向移动反馈，也可相对移动反馈，并且可同时兼容多种保护及多种调节方式，可使用于油压缸、水压缸和气压缸，也可用于汽轮机的调速系统及保护、阀门的开关及保护等行程的控制及保护系统。