一种旋转棒料夹手，包括机壳，在机壳上转动连接有两个左右方向分布的转轴，每个转轴上固定连接有一个夹爪，在每个转轴上固定连接有一个曲柄，两个曲柄上下分布，在每个曲柄上开设有一个长孔，在机壳上固定连接有气缸，气缸的杠杆上直接或间接连接有滑块，滑块支撑在导轨上，导轨固定在机壳内，气缸的缸杆的轴向为前后方向，在气缸的端部连接有上下方向的驱动轴，驱动轴插设在两个曲柄的长孔中，所述的两个长孔的长度方向与缸杆的轴线之间具有夹角，两个长孔关于缸杆的轴线对称。本夹手配合现有的机器人，可以很好的应用在自动化生产中的较大物料夹取中。