一种馒头制作中的自动摆盘设备

授权

摘要

一种馒头制作中的自动摆盘设备，自动摆盘设备安装在自动馒头机出料传送带处，在自动馒头机出料传送带的后方安装有前部传送带，前部传送带上连接有驱动电机一，驱动电机一上连接有转速传感器，前部传送带侧部安装物料检测传感器，在前部传送带后上方安装有四轴并联机械手，四轴并联机械手的下后方安装有中间传送带，在中间传送带上部的机架上安装有二轴机械臂，在机械臂的下端安装有多个位于同一行上的手指气缸，手指气缸的两个手指上均连接有弧形夹爪，在中间传送带后部安装有末端传送带，托盘置放在末端传送带上。本设备可自动摆盘。

基本信息

专利标题：

一种馒头制作中的自动摆盘设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021750675.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-20

授权号：

CN213325550U

授权日：

2021-06-01

发明人：

任帅阳胡明亮何培煊

申请人：

河南亿嘉电气自动化有限公司

申请人地址：

河南省安阳市高新区文昌大道与东工路交叉口向南200米路东

代理机构：

安阳金泰专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王晖

优先权：

CN202021750675.5

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90