本实用新型公开了一种循环式微生物发酵罐自动清洗装置，包括清洗水箱和放置架，所述放置架的中部上侧固定连接有转动电机，所述放置架的中部下侧通过轴承转动连接有清洗转轴，所述清洗转轴与转动电机的输出轴固定连接，所述清洗转轴的上端固定连接有安装架，所述安装架的一端固定连接有电动推杆，所述安装架的另一端滑动连接有伸缩架；通过设计的伸缩架、安装架和电动推杆，在使用时通过电动推杆带动伸缩架移动调节位置，从而使伸缩架上的清洗辊刷可以适应不同直径的发酵罐进行使用，且通过转动电机和清洗电机带动清洗辊刷围绕清洗转轴公转的同时进行自转，从而充分对发酵罐的内壁进行清洗。