一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆，包括延长柱，所述延长柱的内部设有开口槽，所述开口槽内设有延长杆，所述延长杆的右端固定连接有锁销头，所述延长杆的侧壁上设有用于滑动延长杆的滑动机构，所述开口槽的上端设有放置槽，所述放置槽与开口槽相连通，所述放置槽内设有挡板，所述挡板上固定连接有延伸至开口槽内的伸缩杆，所述伸缩杆的末端设有连接延长杆的固定机构，所述放置槽的左端设有槽门，所述槽门上设有打开槽门的打开机构。本实用新型结构合理，其能够方便延长杆的拆卸安装，能够实现对内部弹簧等零件的更换，同时变刚性连接为柔性连接，极大地降低机器人作业时的差错率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021756418.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN212763570U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
程强赵明涛马俊彪程博文程子洲
申请人 ：
重庆北方机械设备有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新北路三村8号23-9
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021756418.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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