一种全自动锁螺丝机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动锁螺丝机器人，其结构包括螺丝控制器、连接环、连接块、旋转臂、机械轴臂、辅助支撑杆、机械主臂、旋转座、固定座，所述螺丝控制器顶部与连接环底部相焊接，所述连接环中端与旋转臂底部通过连接块相连接，本实用新型增加了多功能螺丝器，该装置压紧螺丝后，部分变形锁紧块伸缩，其他变形锁紧块贴紧螺丝，实现自行根据螺丝的型号自动夹紧螺丝，无需临时更换锁螺丝的工具，增加了锁螺丝的多样性，也提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动锁螺丝机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021756957.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-20
授权号 ：
CN213225028U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
王清珠
申请人 ：
苏州东控自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市古里镇湖东村通华路1号
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘颖棋
优先权 ：
CN202021756957.6
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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