本实用新型公开了一种钻杆用夹持装置，包括三脚架机构和设置在三脚架机构上的径向锁紧机构，钻杆穿过三脚架机构和径向锁紧机构，三脚架机构包括水平板、设置在水平板中心位置的套筒和三个均布在水平板底部的伸缩腿，套筒的底部低于水平板的底部，套筒为磁铁；径向锁紧机构与套筒之间设置有连接板，述水平板的顶部设置有倾斜传感器。本实用新型结构简单，设计合理且成本低，确保钻杆保持竖直状态，从而提高钻探效率，且降低卡钻和埋钻事故的发生率，并为标准贯入试验、动力触探试验等原位测试数据的准确性提供了基础，减少人工参与，省时省力。