一种自动开齿装置，包括：四轴铣床底座平台；回转装置，设置于四轴铣床底座平台上，包括移动式底座和回转体；回转体安装于移动部上，回转体上拆卸式安装一回转中心轴；回转中心轴上固装若干待开齿的锯片本体；可移动式对齿机构，设置于四轴铣床底座平台上，包括齿座和对齿部，齿座的底部与安装面活动连接；对齿部设置于齿座的顶部；开齿机构，包括开齿主体和开齿部，开齿部包括干切锯安装轴和铣削开齿干切锯；铣削开齿干切锯水平安装于干切锯安装轴的下端；以及控制机构，包括控制器和人机交互界面。本实用新型的有益效果是：结构简单，充分利用四轴铣床的高精度，在保障开齿精度及开齿一致性的基础上，缩短开齿周期，提高生产效率。