本实用新型公开了一种滚齿机的上料装置，包括上料装置本体，上料装置本体包括支撑座、柜门、传送带、滚齿机本体、待加工齿轮放置板、调节装置、上料结构和计数器。通过设置传送带、调节装置和上料结构，齿轮通过传送带进行运输，调节装置使上料结构可以在水平和竖直方向移动，达到任意移动的效果，上料结构上的两组夹板可以对齿轮进行夹持固定，并将齿轮移送至待加工齿轮放置板上进行加工，保证了齿轮机加工的精密度，传送带的支架上设有光电传感器，光电传感器与接收器连接，可以准确检测到齿轮的位置，定位效果好，上料结构的一端安装有计数器，可以对齿轮加工的数量进行计数。