本实用新型属于激光清洗设备技术领域，尤其是一种光机电一体化激光清洗设备，针对现有的激光清洗设备在对工件进行清洗时一般都是手持清洗头进行人工操作，少部分的则是用机械臂代替操作，这样不仅费时费力，且还清洗不够全面的问题，现提出如下方案，其包括固定架,所述固定架的一侧固定安装有激光器，所述固定架的一侧内壁上固定安装有机械臂，机械臂的顶端固定连接有激光头，所述固定架的另一侧固定安装有控制器，固定架的另一侧内壁上固定安装有红外线扫描仪，所述固定架的底部内壁上转动连接有转座。本实用新型操作简单，使用方便，能够方便对物体固定，同时还能进行全方位清洗，便于人们使用。