本实用新型公开了一种激光清洗设备，包括工作台、夹持装置、以及清洗装置。夹持装置位于工作台，夹持装置包括夹具以及第一驱动元件，夹具用于夹持工件，第一驱动元件为可变速驱动装置。激光器用于产生激光束。激光头与激光器通过光纤连接。聚焦装置包括第一外壳以及聚焦镜，激光头连接于第一外壳的一侧。清洗头包括第一壳体以及反射镜，第一壳体底连接于第一外壳远离激光头的一侧，反射镜的镜面与聚焦镜的轴线呈设定角度，夹持装置、聚焦装置以及洗头中的至少两个，能够沿工件朝向清洗头的方向移动，第一驱动元件以不同的转速驱动工件旋转，使激光在清洗不同直径的腔壁时，于腔壁上的移动速度相同，使得不同直径的腔壁清洗效果相同。