本实用新型涉及清洗机的技术领域，特别是涉及一种三维激光头清洗机；其可对激光头上镜头片通过均匀力度擦拭清洁，减少镜片有机物涂层被损坏情况发生，使用方便；包括套管、安装撑、连接撑、转轴、清扫机构和擦拭机构，套管内衬有橡胶层，安装撑的后端与套管的前端中部固定连接，转轴的顶端可转动设置于安装撑的底端，转轴的底端可转动设置于连接撑的顶端中部，清扫机构和擦拭机构分别固定设置于连接撑的左端和右端，清扫机构包括第一内螺纹管、第一外螺纹管、第一安装架、伺服电机和毛刷架，毛刷架上设置有柔质毛刷，擦拭机构包括第二内螺纹管、第二外螺纹管、第二安装架、减速电机和凹型转盘。