本实用新型公开了一种立卧式回转减速器，包括立式减速装置和卧式减速装置；立式减速装置包括立式基座、立式齿轮和第一蜗杆，立式齿轮和第一蜗杆啮合，卧式减速装置包括卧式基座、卧式齿轮和第二蜗杆，卧式齿轮和第二蜗杆啮合；立式基座一体连接在卧式基座上方；立式基座包括第一齿轮腔和第一蜗杆腔，第一齿轮腔前后两面分别可拆卸连接有第一法兰，卧式基座包括第二齿轮腔和第二蜗杆腔第二齿轮腔底面可拆卸连接有第二法兰；第一蜗杆和第二蜗杆输入端都套有偏心轴承；本实用新型可以实现水平方向的转动以及竖直方向上的转动，达到双向传动的效果；且通过偏心轴承，第一蜗杆和第二蜗杆在转动的时候，可以调节与齿轮啮合之间的间隙，满足精度要求。