本实用新型公开了一种平行轴输入多点联动回转减速器，包括输出轴、上基体和下基体，上基体和下基体一体连接；上基体内部设有第一蜗轮，输出轴穿过第一蜗轮的涡轮孔；下基体内部设有第一蜗杆、第二蜗杆和输入轴，输入轴和第二蜗杆间设有一连接轴；和第一蜗轮啮合，输入轴前后贯穿下基体底部中心，分别和输入轴平行，输入轴上套有第一齿轮，连接轴上套有第二齿轮，第二蜗杆上套有第三齿轮，第一齿轮通过第二齿轮和第三齿轮啮合，第一蜗杆上套有第二蜗轮，第二蜗轮和第二蜗杆啮合；本实用新型通过对下基体内部对应的蜗杆腔进行水平加工，可以降低加工难度，提高润滑性能以及可维护性，提高密封性能。