本实用新型公开了一种AGV叉车的货叉感应限位防护机构，包括货叉本体、安装板、滑动杆和螺纹杆，所述货叉本体外端设置有叉头，且叉头外端开设有限位孔，并且限位孔内端固定连接有限位轴，所述叉头设置有固定螺钉，且固定螺钉内端固定安装有限位块，并且限位块内端设置有弹性防护套，所述滑动杆内端设置有转动齿轮，且转动齿轮外端设置有螺纹杆，所述螺纹杆上端设置有固定压板，且固定压板内端固定连接有保护垫。该AGV叉车的货叉感应限位防护机构，通过固定压板的设置，可以在对货物进行叉取时，自动的对货物的上端进行限位和固定，防止转运时货物产生晃动导致货物的意外滑落，提高了该叉车货叉在使用中的整体稳定性。