扭力测试机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种扭力测试机构，包括第一连接件、限位装置、万向接头、第二连接件、力传感器、第三连接件、夹爪气缸以及夹爪；所述第一连接件连接限位装置，限位装置内部设置万向接头，万向接头通过第二连接件连接力传感器，力传感器通过第三连接件连接夹爪气缸，夹爪气缸连接夹爪；所述第一连接件能够连接机器人运动轴，扭力测试机构能够在机器人的作用下旋转和移动。本实用新型通过万向接头来调节夹爪气缸与工件的同轴度，使得测试过程中无力的损失，从而使得扭力测量更为准确；通过限位装置满足调节同轴度的同时，限制万向接头的活动空间，并减少万向接头的摩擦。
基本信息
专利标题 ：
扭力测试机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021766808.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN212458743U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
杜华周静杨建军
申请人 ：
延锋伟世通汽车电子有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区美能达路300号
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
周钰莹
优先权 ：
CN202021766808.8
主分类号 ：
G01L5/00
IPC分类号 ：
G01L5/00 G01L5/22
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L5/00
适用于特定目的的力、功、机械功率或转矩的测量装置或方法
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
