本实用新型公开了一种可在水面上降落的无人机，包括无人机主体，无人机主体下端安装有密封壳，密封壳内安装有电子式气体发生器，无人机主体下端固定有四个空心支腿，空心支腿包括与无人机主体底部固接且与密封壳连通的横向段、与横向段连接的弧形段、与弧形段连接的竖直段，竖直段内滑动密封安装有矩形活塞，矩形活塞内设有充气通道，矩形活塞下端固定有与充气通道连通的钢管，钢管下端安装有气囊，竖直段侧壁上安装有与竖直段内腔连通的充气管。本实用新型通过电子式气体发生器产生大量氮气，氮气先推动矩形活塞运动将气囊弹出中空支腿，随后再对气囊充气，通过四个充气的气囊提供托起无人机主体的浮力，使无人机可以在水面上降落。