本实用新型公开了一种可自动转向传动箱体传输装置，包括底架，底架的下部安装有支撑杆，支撑杆的中间焊接有加强杆，最前端的支撑杆焊接有托盘，底架的后部侧面安装有电机和控制器，底架的上表面通过电动伸缩杆间隔安装有第一扫描机和第二扫描机，底架的内部前后侧壁间隔设置有竖直传动辊，底架的内侧壁，两侧竖直传动辊的中间间隔安装有倾斜传动辊，竖直传动辊和倾斜传动辊分别连接有传动链条，底架的上部还安装有框架，框架的内部间隔安装有轴承座，轴承座上套有导向辊，竖直传动辊上放置有传动箱体；本技术方案能够提供一种可自动转向传动箱体传输装置，以解决上述背景技术中提出的传动箱体无法转向、辅助设备少、防护措施差等问题。