本实用新型公开了一种车辆交互风险警告系统，所述毫米波雷达装置包括车速测量单元和距离测量单元，所述车速测量单元用于提供自身车辆与先后车的相对速度，所述距离测量单元用于测量前后车纵向距离和横向距离。本申请能够通过设置于车身的毫米波雷达为第一控制器提供自身车辆与前后两车的相对速度、纵向距离和横向距离信息，第一控制器根据所获取的车辆信息计算车辆交互风险值得大小并将结果传导于第二控制器，第二控制器通过综合决策，将所得风险值与标准值进行对比，从而避免追尾与侧向碰撞交通事故的发生，使用起来更加便捷、灵活。