本实用新型公开了一种伸缩的新型感应式停车安全警示装置，包括摄像头传感器、语音警示器、控制器、三角警示牌和LED警示灯，所述摄像头传感器和语音警示器设置在感应警示区内，且设置于车辆顶部正上方，摄像头传感器用于实时监测后方车辆是否进入感应警示区，所述三角警示牌设置在车辆后方相应位置。本装置设有三角警示牌、语音警示器，具有多重安全防护，达到视觉、语音的警示作用，减少二次事故的发生；同时可自动调节三角警示牌的宽度，摄像头传感器自动识别检测，装置简单易行，还能够保障驾乘人员的安全，适合推广使用。