自适应超长板垛搬运夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种自适应超长板垛搬运夹具，所述搬运夹具包括：长度方向抱夹机构，其包括长方形的结构件，所述结构件的上部设置一用来连接搬运机器人的连接盘，所述结构件的下部两侧设置有连接在第一导轨滑块上的移动板，所述移动板上设置有翻转托齿机构；宽度方向抱夹机构，其固定连接在所述结构件的中部下方，所述宽度方向抱夹机构包括能够在宽度方向向所述结构件中部平移的压板，所述宽度方向抱夹机构还包括固定在所述结构件下侧的夹板，所述夹板与所述压板分别设置在所述结构件宽度方向的两侧。
基本信息
专利标题 ：
自适应超长板垛搬运夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021774213.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-24
授权号 ：
CN213356230U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
宋晓波胡涛吴杰马连玺钱华
申请人 ：
豪德机械（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区方塔北路685号
代理机构 ：
上海智力专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张文玄
优先权 ：
CN202021774213.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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