本实用新型属于医疗辅助器械技术领域，涉及一种血标本自动混匀装置，主体结构包括底座、竖直支架、第一电机、第一丝杠、第一滑块、第二电机、摇臂、自动抓取机构、第二轨道、第二滑块、水平推动机构、样本管支架、海绵垫、样本管孔、控制器，竖直支架的顶端固定第一电机，第一电机的转轴上固定有第一丝杠，第一丝杠通过螺纹孔与第一滑块螺纹连接，第一滑块的一个竖直侧面与竖直支架的凹槽配合，第一滑块的另一个竖直侧面上固定有第二电机，第二电机的轴端固定有摇臂，摇臂的另一端部固定有自动抓取机构，样本管孔的底部设置有海绵垫，控制器内设置有控制程序；提高工作效率，混合效果好，其整体结构设计简单，便于操作和普及，应用环境友好。