本实用新型提供了一种吊杆组件、吊具结构及架梁吊机，涉及桥梁施工技术领域，其吊杆组件，包括吊杆和第一垫块，吊杆的上端适于与均衡梁连接，吊杆的下端适于穿过箱梁的吊梁孔；第一垫块套设在吊杆的下端，并与吊杆的下端侧壁之间留有间隙，第一垫块的上端面适于与箱梁接触，第一垫块的下端面设有第一球弧面结构；于竖直方向上，吊杆的下端适于与第一球弧面结构贴合。本实用新型中当箱梁倾斜或滑移时，第一垫块的上端面与箱梁接触，第一垫块随箱梁一起倾斜或滑移，第一垫块的下端面设有第一球弧面结构，吊杆的下端适于与第一球弧面结构贴合，能够随箱梁状态的变化，转动到相应的平衡位置，由此，可以减小作用在吊杆上的载荷，防止吊杆受损。