本发明公开了一种架梁吊机和一种架梁方法，涉及桥梁工程施工设备技术领域，所述架梁吊机包括：机架和起吊组件，所述起吊组件包括两个侧起吊单元和一个中起吊单元，两个所述侧起吊单元分别组设于所述机架的两侧，所述中起吊单元组设于所述机架中部；其中，两个所述侧起吊单元和所述中起吊单元的吊点的水平投影形成三角形。本发明提供的架梁吊机，其三个吊点的水平投影形成三角形，各吊点受力均衡，且能够单独调节各吊点的位置，以使钢梁节段的重心位于三角形形心附近，实现平稳起吊，还能在吊运和对接过程中调整钢梁节段的高差和转角，及时调整起吊姿态和对接姿态，实现精准对接。