本实用新型公开了一种斜拉桥架梁吊机，涉及桥梁施工技术领域，包括走道梁、吊机支架和智能天车系统，走道梁上设有第一钢轨且走道梁活动固定于已架钢梁上，吊机支架上设有第二钢轨且吊机支架设于第一钢轨上，智能天车系统底部固定有万向行走轮并通过万向行走轮在第二钢轨上滑动，智能天车系统上设有旋转吊具，其用于与待架钢梁连接。本实用新型将墩旁托架及已架钢梁作为悬臂拼装平台，可节省大量钢结构用量；智能天车系统、吊机支架和走道梁均为可移动的，解决了靠岸侧枯水期无法进行钢梁运输的问题，并通过移动智能天车系统来调整待架钢梁与已架钢梁的位置关系，便于施工作业，降低了移动吊机支架的难度和成本，施工效率高。