本实用新型提供一种用于免充气轮胎的自动装胎机，包括机架，设于机架上的供电装置、第一驱动装置、第二驱动装置、轮辋放置台、平衡架、控制开关；所述第一驱动装置的第一驱动轴顶端与轮辋定位盘连接，所述轮辋定位盘顶部为一组在同一圆环上的圆弧板组成，第一驱动装置通过驱动轮辋定位盘带动圆弧板穿过轮辋放置台上相配合的通孔；所述平衡架与第二驱动装置的第二驱动轴连接；平衡架设置于轮辋放置台上方，且可被第二驱动装置驱动在机架内上下滑动，平衡架底部固定连接压盘。本实用新型提供的自动装胎机结构简单、使用方便、定位准确、效率高。