本实用新型公开了基于CCD视觉系统的高精度旋转打标机，包括工作台，所述工作台上设有旋转机构、夹持机构、打标机构和CCD视觉系统，所述旋转机构包括回转气缸，所述夹持机构包括两个滑轨、两个滑块和两个夹块，所述打标机构包括安装板连接块，所述CCD视觉系统包括若干安装杆，所述安装杆的一端均设置在所述工作台上，该装置可实现旋转打标的功能，即对待打标的部件的周向上的不同位置进行打标，打标头在横向上的运动为打标所需的进给运动，在竖直方向上的运动为调整运动，这两种运动分别通过第二伸缩机构和驱动电机来控制，综上所述，便可使打标头进行精确的旋转打标，CCD视觉系统用来对整个打标过程进行监控，由处理终端判断打标流程是否合格。