本实用新型公开了一种传感器高度调节装置，包括用于提供驱动力的动力装置、用于传递动力的动力传递装置、用于直接或者间接安装传感器的安装板，动力装置与动力传递装置连接，安装板与动力传递装置连接，所述动力传递装置包括丝杆，丝杆在动力装置的驱动下转动，安装板与传感器能够向上或者向下移动。本实用新型的高度调节装置自动化程度高、调节方便、操作灵活。高度调节装置还包括限位组件，限位组件能够限定安装板向上或者向下移动的最大距离，避免安装板向上移动过度，接触磨损到第一联轴器，而且也能够避免安装板向下移动过度，脱离第一丝杆。