本实用新型公开了一种自平衡运载机构，包括可以在轨道上行走的轨道小车以及固定安装在轨道小车上的固定外圈，在固定外圈内设置有浮动内圈，所述的固定外圈由对称设置的环形轨道以及固定连接在两个环形轨道之间的第一连杆构成。本实用新型的轨道小车沿轨道运行时，轨道小车跟随轨道呈水平、转弯、垂直、悬挂等状态；同时由于固定外圈安装在轨道小车上，因此固定外圈也会随着小车的运行呈现不同的状态，在运行过程中，浮动内圈由于重心低于旋转中心，所以浮动内圈随着小车运行时始终保持重心低于旋转中心位置，即固定在浮动内圈上的可伸缩叉板始终保持正面朝上，以保证可伸缩叉板上的货物不会倾翻，从而达到可伸缩叉板的自平衡作用。