本实用新型属于喷墨打印技术领域，解决了现有技术中打印小车高度调节的自动化低且精度不够高的技术问题，提供了一种打印小车升降驱动装置及打印机，打印小车升降驱动装置包括支座、支撑架、打印小车和驱动机构，其中，支座设置于打印机的横梁上，支撑架可活动地设置于支座上并在垂直于打印机横梁的延伸方向上设有第一导接部件，打印小车固定于支撑架更接近于打印介质的一端上，驱动机构固定于支座上，驱动机构与第一导接部件驱动连接以驱动支撑架相对于支座移动。本实用新型提供的打印小车升降驱动装置及打印机具有打印小车的高度能够被高自动化、高精度地调节的优点。