本实用新型公开了一种直线模组的隐藏丝杆，包括底板，所述底板之间有滚珠丝杠，所述伺服电机的输出轴与滚珠丝杠固定连接，所述底板上滑动连接有第一滑移板和第二滑移板，所述第一滑移板和第二滑移板相对一侧均转动连接有罩板，且两个罩板的顶端相对一侧固定连接有挡片，所述传动座的两侧固定连接有包覆板，其内侧设置有扫把。本实用新型中，通过在罩板的顶端内侧固定连接挡片，使得在正常情况下，挡片对异物进行阻隔，防止异物掉落至罩板的内侧，提升罩板内部的洁净度，在传动座运动的过程中，位于传动座两侧的包覆板内侧的扫把对丝杠进行清扫，从而使其上可能存在的异物得以被清除，进一步提升装置的清洁度，保证其精度。